language: en

Learning and Vision Algorithms for Robot Navigation

by Margrit Betke

[S.M., Massachusetts Institute of Technology (1992) Submitted to the]

Department of Electrical Engineering and Computer Science

[in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy in Electrical Engineering and Computer Science at the]

MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY
June 1995

[c Massachusetts Institute of Technology 1995. All rights reserved.]

[Author : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :]

Department of Electrical Engineering and Computer Science
May 18, 1995

[Certified by : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Ronald L. Rivest Professor Thesis Supervisor Accepted by : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : F. R. Morgenthaler Chairman, Department Committee on Graduate Students]